La Guardia Cimarrona es uno de los procesos históricos de resistencia del pueblo negro más destacados. Los miembros de la Guardia Cimarrona de San Basilio de Palenque hablan de su forma de organización, del compadrazgo -kuagros- desde niños que fortalece los procesos organizativos y que los hace ser una justicia esencial que se diferencia de la justicia ordinaria porque convive en el día a día en la comunidad y conoce su rutina, todas sus necesidades y particularidades. Su protección es ancestral y por ello su autoridad es legitimada por la comunidad.